資料:2件

  • 歩行①
  • 歩 行 【歩行の力学】 歩き始めには歩行速度は徐々に大きくなっていくが、4歩目あたりになると歩行速度の増加は収まり、ある一定値に飽和するようになる。この状態を定常歩行と呼ぶ 歩行中の重心の動き ①矢状面での重心の動き(上下方向) 重心は1周期中に2...
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  • 歩行②
  • 歩行中の関節モーメントとパワー 立脚期の関節モーメントを考えるには 床反力 が重要である 遊脚期の関節モーメントを考えるには 慣性力 が重要である ●関節モーメントとは‥ 物体をある支点を中心に回転させる力を、その支点に関する力のモーメント(回転能)という。力のモーメ...
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