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制御で検索した結果:70件
ヒトの歩容の生理学 健常歩行の前提条件 ヒトの歩容は、個々人によって大きく異なる。それは身体条件や生活環境、そして振る舞い方、さらには認識と運動の発育に伴って発達するさまざまな基礎能力が異なることによる。このため歩容を画一的に確保することはほとんど不可能である。 しかしながら多く...
~ロボットアーム(RA-1)~ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的: 実験手順: 操作パネル=MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果: (1)TABLEつまみ 動作:ロボットアームが右方向に移動 動作:ロボットアームが左...
設問1 「誤り」は、学習者の知識不足の反映である。つまり、「誤り」は学習者が正しい表現と正しくない表現とを識別できないために起こる。一方、「間違い」は言語運用における偶発的逸脱を反映しており、学習者が知っていることを何からの拍子で上手く表出できないために起こる。 「誤り」と「間...
1.はじめに 座位姿勢は食事動作やトイレ動作など、日常生活のあらゆる場面でみられる姿勢である。また、臨床の患者様にとって座位姿勢の獲得は種々の動作の自立につながり、さらに心肺・循環機能や精神心理面への刺激など、機能回復にも役立つ大変重要なものである。 このレポートでは座位姿勢...
鋼材の引張試験および柱の座屈荷重 1. 鋼材の引張試験 1.1 実験の目的 荷重およびひずみを計測する。 実験結果より、応力―ひずみ曲線をプロットする。 降伏棚の存在、ポアソン比、鋼材の破断状況を観察する。 鋼材の特性を応力-ひずみ関係より理解し、その他の種類の鋼材の応力-ひ...
マイクロコンピュータ 1 実験目的 マイクロコンピュータの基本的な仕組み、外部入出力機器の制御の仕方を理解する。 2 使用原理 マイクロコンピュータは、パーソナルコンピュータのようにコンピュータとして表に現れている製品以外にも、電化製品などの内部で制御などに用いられている。これ...
<はじめに> 理科における基礎・基本の定着を図り、実感のこもった「学び」を成立させるために、児童の学習意欲を軸として問題解決学習が積極的に展開される授業の実践が重要である。教師は、意欲的に学ぶ児童の育成を図っていくことが重要とされている。 学習の一般的な指導過程は、①導入、②展...
制御工学課題 ~二次系のインパルス応答~ 二次系のインパルス応答 伝達関数 のとき のとき のとき、
「階段昇降レポート」 INDEX 階段一足一段の昇段における筋活動 階段昇降の関節角度 階段降段時の筋活動 階段降段の関節角度 脚の動きと床反力 階段の勾配による運動の変化 足圧中心の移動軌跡 下肢の力学的負担 階段二足一段の昇段における筋活動 10.階段昇段時(二足...
寝 返 り 寝返り(仰臥位から腹臥位) 通常5~6ヶ月より可能となる 獲得の目的:ほしいものに手を伸ばしてとるため 腕と背中の筋群を発達させ、四つば位になるための準備 寝返り動作獲得は3段階に分けて考えると考えやすい 仰臥位-屈曲パターン優位の段階 仰臥位...
第1章 鋼材の引張試験 第2章 柱の座屈試験 第1章 鋼材の引張試験 1.1実験目的 鋼材の引張試験を行い、荷重およびひずみを計測する。実験結果より、応力-ひずみ曲線をプロットする。引張試験を通じて、降伏棚の存在、ポアソン比、鋼材の破断現象を観察する。鋼材の特性を示す応力-ひずみ...
評価Aレポートです。