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制御で検索した結果：70件

現代制御理論と古典制御理論

古典制御理論 伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表わされた制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する制御理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、現在でも産業では主力である。 主な解析手法を以下に示す。 零点 ...

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  • 2006/07/26
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サーボフィードバック

～サーボフィードバック（FB-1）～ 実習① 比例感度の特性測定 目的： 実験準備： 図５－１２のように配線を接続する。

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  • 2009/03/12
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ＰＩＤ制御

1 目的 本実験では，PID制御方式により温度制御を行う．アルミニウムと真鍮に対して，PID制御のP動作，I動作，D動作の組合せを変えたり，むだ時間を加えたりした場合の温度変化を比較，考察する． 2 原理 PID制御は最も簡単な制御方法であるオン・オフ制御の制御量の変動...

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  • 2006/02/07
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ライントレースロボットのマイコン制御

1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 ＜プログラムリスト＞ #device pic16f84a #include #use de...

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  • 2005/11/23
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制御工学実験（周波数応答特性）

１．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの周波数特性に関する実験を行う。加振器によって外乱が加えられ振動する１自由度振動系は、代表的な２時遅れ系である。周波数応答曲線（Bode 線図）を求めることにより、対象システムの周波数特性を理解する。また、実験全体を通して制御工学...

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  • 2006/04/16
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X連鎖リンパ球増殖性症候群

X連鎖リンパ球増殖性症候群 ◎キラー細胞活性化の制御 私たちの免疫系は常にウイルスにさらされている。ウイルスは自力で増殖できず、生きた細胞の生合成機構を自己複製のために利用する寄生体として進化してきた。これらのウイルスに対する唯一の効果的な免疫応答は、ウイルスが寄生している細胞を...

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  • 2007/02/15
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油圧制御実験

1.実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性とシステム全体の関係...

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  • 2006/02/01
  • 閲覧(2,424)

足関節

nkle joint ～足関節～ 1）足関節の各関節の運動 ⅰ）距腿関節 ・外果は内果よりも下方かつ後方に位置するため、回転軸は純粋な内外側軸からはわずかにずれる。回転軸のために背屈ではわずかの外転・外返しを伴い、底屈ではわずかな内転と内返しを伴う。したがって距腿関節は回内・回外...

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  • 2010/12/02
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立ち上がり

起立動作についての資料です。 立ち上がり動作に必要な因子、立ち上がりの動作解析についてそれぞれの相についての分析。 また筋電図から立ち上がり時に働く主要な筋や活動について。 障害別の立ち上がり動作の代償についての資料となります。...

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  • 2010/12/02
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制御工学実験

１．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とし...

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  • 2006/04/16
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フナムシの歩行様式

フナムシの歩行〜敵は常に自分の中に〜 目的：フナムシの歩行パターンを観察しその制御機構や意義について考察する。 材料：フナムシ Ligia exotica Roux 用具：アルミホイル 定規 ビニールテープ ハサミ 採集用バケツ 懐中電灯 修正液 実験方法 １．Ⅰ図のような歩行路...

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  • 2007/02/15
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倒立振子の制御

1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． この実験では，アームの先端に取り付けた振子を，ファジィ制御を用いて，振り上げから倒...

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  • 2006/02/10
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