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制御で検索した結果:70件
1. 実験の目的 本実験では,振動工学における基本的な「1自由度振動系」を取り扱う。先端に集中質量を持った振り子(単振り子)を模した実験装置を用いて,その振動特性を把握することを目的とする。特に,固有振動数を求め,数値計算と実験結果との比較を行う。また、実験全体を通して...
1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる.愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている.そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である. この実験では,アームの先端に取り付けた振子を,ファジィ制御を用いて,振り上げから倒...
1.実験目的 片持ち梁状に取り付けられた弾性体の固有振動数を調べることによって振動測定の基礎を理解する。また本実験を通して機械工学における振動工学の必要性について考え理解する。 <中略> 3.実験方法 図1に本実験で用いるFFTアナライザを示す。図2には振動を...
運動学的観点からの 動作分析 * はじめに 基本的動作の中で特に立ち上がり、歩行に注目し基本的な運動学観点から動作パターンを紹介し、分析する。 * 運動学の5大分野 ① structural and functional kinesiology ② exercise kinesi...
合格したレポートです。参考にしてください。
第1回勉強会 ~肩関節~ ・肩甲上腕関節(Glenohumeral Joint:GH Joint) 肩甲上腕関節は上腕骨の大きな凸状の骨頭と凹状の浅い関節窩との間で形成される多軸性の典型的な球関節である。この関節は肩に広範囲な可動性を生み出すために、共に運動する肩甲骨と協力して...
共依存症 いつも他人に振りまわされる人たち 2009年07月23日 メロディ・ビーティ, 村山 久美子 共依存症者は敵対的で、相手を意のままに操りたがるとか、行為が率直でないなど、 彼らが敵意を抱くのは、あまりにもひどく傷ついていて、それ以上つぶされないための唯一の自衛策。彼らが...
Spinal Cord 1)脊髄の構造 ・上位の運動中枢から送られてくる情報を筋に伝達する最終共通路である。 ・31の髄節からなり、各髄節は共通の構造を持つ。 ・脊髄の横断面(図1参照)を見ると中央部には“H”形をした灰白質が、その周りには白質が存在する。 ・灰白質には前角※や後...
歩 行 【歩行の力学】 歩き始めには歩行速度は徐々に大きくなっていくが、4歩目あたりになると歩行速度の増加は収まり、ある一定値に飽和するようになる。この状態を定常歩行と呼ぶ 歩行中の重心の動き ①矢状面での重心の動き...
Gait ~歩行~ Ⅰ)各周期における機能とその働き Initial contact&Loading response:Ic&Lr 1)Initial contact:Ic 特有の機能 ・前方への動き ・安定 ・衝撃吸収 Ic時に生じるモーメント ・足関節:底屈方向のモーメント ...
すべての脊椎動物は共通した脳の基本構造を持っている.最も後端部は脊髄と脳との間 をつなぐ構造で,後脳とよばれる部分から派生し,小脳,橋,延髄を形成する.呼吸・循 環・排尿・嘔吐などの自立能を支配する場所であり,この部分の損傷は致命的である.小 脳は,大脳皮質・脊髄と神経線維...
様々なImpairment(機能障害)について 1)はじめに ・Impairmentとは、障害の一時的レベルであり、疾病から直接生じてくる心理的、生理的または解剖学的な構造や機能の欠損あるいは異常である。機能障害には一時的なものと永続的なものとがある。また、機能障害は能力低下(D...